个人基本情况

姓名：孔研自

性别：女

出生年月：1995年6月

民族：汉族

职称：讲师

教育经历

2016/09-2023/01中国科学院大学，模式识别与智能系统，硕博连读，博士学位

2012/09-2016/06天津科技大学，自动化，本科，学士学位

工作经历

2023/02-至今 天津科技大学电子信息与自动化学院　

近年来参研的主要科研项目

1. 2018.11-2021.07：面向**的视点动态规划方法研究（GF科技创新特区项目 300万）

2. 2019.11-2020.12：面向**的信息主动感知技术 （装发预研课题 500万）

3. 2019.12-2020.12：面向**的主动感知技术（166工程项目 120万）

近年来发表的主要成果

[1] Kong YZ, Zhu F, Sun HB, et al. A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks[J]. Entropy. (SCI)

[2] Kong YZ, Zhu F, Hao YM, et al. An active reconstruction algorithm based on partial prior information[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. (SCI )

[3] Kong YZ, Zhu F, Sun HB, et al. A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks[C]. ROBIO. (EI)

[4] Kong YZ, Zhu F, Sun HB, et al. A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction [C]. ICMRE. (EI)

[5] 孔研自,朱枫,郝颖明,等. 主动目标几何建模研究方法综述[J]. 中国图象图形学报. (中文核心)

[6] 朱枫，孔研自，孙海波，等.一种基于知识库推理的通用视点规划方法[P](专利)

研究兴趣

1.主动视觉感知

2.三维重建技术

联系方式

通讯地址（邮编）：中国天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学电子信息与自动化学院16号楼（300222）

E-MAIL：kongyanzi@tust.edu.cn