基本信息：

卢浩，讲师，硕士生导师，中共党员。博士毕业于复旦大学。北京战略科技团队核心成员。

研究方向：

围绕机器人尤其是医工融合机器人进行研究，包括机构构型设计、主动柔顺控制、人机力学模型构建、人体运动意图识别、机器人轨迹自主规划、具身智能等。

近三年代表性论文（第一作者或通讯作者）：

[1] Hao Lu, Zhiqiang Yang, et al.  Dynamics Modeling and Parameter Identification for a Coupled-Drive Dual-Arm Nursing Robot.[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37(1): 74.（SCI, 中科院2区，JCRQ1, IF=4.6, 本人一作）

[2] 卢浩, 郭士杰, 等. 2R耦合驱动关节动力学建模与参数辨识[J]. 机械工程学报, 2022, 58(7): 32-43.（中国科协高质量科技期刊T1级，本人一作）

[3] 卢浩, 王洪波, 冯永飞. 下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制[J]. 机械工程学报, 2022, 58(7):32-43.（中国科协高质量科技期刊T1级，本人一作）

[4] 史小华, 卢浩*, 陈子明. 如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2021, 57(5):11.（中国科协高质量科技期刊T1级，本人通讯作者）

[5] Shi X, Lu H*, Chen Z. Design and analysis of an intelligent toilet wheelchair based on planar 2DOF parallel mechanism with coupling branch Chains[J]. Sensors, 2021, 21(8): 2677.（SCI 3区，本人通讯作者，IF=3.847）

[6] Liguo L, Hao L*, Fengzhi D. Research on Obstructed Object Detection Algorithms in Medical X-ray images Based on Deep Learning[C]//2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2024: 632-637.

[7] Hao Lu, Hongbo Wang*, et al. Active Training of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on End Equivalent Force[C]. International Conference on Communication Management and Information Technology, 2021.（本人一作，国际会议）

已授权的发明专利：

(1) 郭士杰, 卢浩, 等. 一种大负载高柔性机器人关节, 专利号: 202210298337.X, 授权时间2023.06.

(2) 郭士杰, 卢浩, 等. 一种便于自动上扶梯的医院共享智能陪护机器人. 专利号: ZL202111043219.6, 授权时间: 2022.09.

(3) 郭士杰, 卢浩, 等. 一种护士机器人. 专利号: ZL202110714535.5, 授权时间: 2023.03.24.

(4) 卢浩, 王洪波, 等. 一种辅助清洁机构及护理机器人系统, 专利号: ZL202111137051.5, 授权时间: 2024.03.

(5) 卢浩, 王洪波, 等. 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构, 专利号: ZL202111135578.4, 授权时间2024.03.

(6) 卢浩, 王洪波, 等. 一种刚柔耦合灵巧假肢手, 专利号: ZL202110318734.4, 授权时间: 2022.06.

(7) 卢浩, 王洪波, 等. 一种使用并联机构的机器人姿态稳定器, 专利号: ZL202110319688.X, 授权时间: 2022.08.

(8) 张伟民, 卢浩. 等. 游戏互动方法及系统, 专利号: ZL201810085120.4, 授权时间: 2021.08.13.

(9) 张伟民, 卢浩, 等. 一种曲柄、踏板机构及轮椅, 专利号: ZL201911113089.1, 授权时间2022.06.28.

另外，已授权实用新型专利十多项

主持和参与项目：

(1) C929飞机舱门零组件级可靠性试验工装研发，主持，在研

(2) 装载机典型焊接接头疲劳性能测试与寿命预测，主持，在研

(3) 割胶机器人执行机构运动学仿真分析，主持，在研

(4) 肘关节训练机器人设计开发，主持，结题

(5) 驱动器FOC控制源码开发，主持，在研

(6) 国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项，重症护理智能机器人系统研发，2021YFC0122700，骨干参与，在研

(7) 上海市科委“科技创新行动计划”项目，基于触觉的人机交互与协作关键技术研究，21511101700，骨干参与，结题

(8) 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项，多模态智能移动助行器研发，2020YFC2007500，参与，结题

(9) 国家科技支撑计划，坐卧式多关节康复机器人研发，2012BAI33B02，骨干参与，结题，国内首个完成二类医疗器械产品注册认证下肢康复机器人（注册证编号：豫械注准20162260217）

(10) 移动康复机器人设计研发与产业孵化，骨干参与，结题，完成产品研发及二类医疗器械注册证申请，注册证编号：京械注册20212190587

(11) 国家科技支撑计划，面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，2015BAI06B01，参与，结题

(12) 对发展中国家科技援助项目：智能康复机器人联合实验室，国家科技合作专项(KY201501009)，参与，结题

(13) RABOT—Real-time adaptive networked control of rescue robots, 欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES)，参与，结题

主要获奖：

(1)机械工业科学技术奖，科技进步奖，二等奖

(2)第七届全国机器人高价值专利创新创业大赛，全国三等奖

(3)“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛, 全国三等奖

(4)上海市首届高价值专利运营大赛百强

(5) 2022第二届宝山“科创杯”创新创业大赛团队赛 二等奖

(6) 2022第二届首科医谷智慧康养创新创业大赛 三等奖

社会兼职：

滨海新区知识产权技术调查官（2025年-2028年）。机械工程学报（年度优秀评审专家2023），Chinese Journal of Mechanical Engineering等期刊审稿人。

其他资质认证：

中级工程师资质、PMP 项目管理专业人员资质（国际认证）、医疗器械质量管理内审员资质（ISO13485）、国际商业TRIZ一级资质（国际认证）