一、导师情况简介

  姓名: 王世明

  性别: 男

  职务、职称: 自动化系主任、副教授

  导师类别:硕导

  招生专业：控制科学与工程

  研究方向：惯性技术、机器人控制

二、代表性论文（第一作者或通讯作者文章）

[1] Wang Shi-ming, Meng Ni. A new Multi-position calibration method for gyroscope’s drift coefficients on centrifuge[J], Aerospace Science and Technology. 68 (2017): 104-108. (IF=5.6，导航2/34，中科院大类一区TOP)

[2] Wang Shi-ming, Ren Shun-qing. Calibration of cross quadratic term of gyro accelerometer on centrifuge and error analysis [J]. Aerospace Science and Technology. 43 (2015): 30–36. (IF=5.6，导航2/34，中科院大类一区TOP)

[3] Wang, Shi-ming; Chen, Dong; Meng, Ni ; Multi-Position Calibration Method of Gyroscopes in Inertial Measurement Unit Based on Centrifuge with Position Platform, Microgravity Science and Technology, 2021, 33(1): 1-12 (IF=1.983，JCR二区)

[4] 王世明；李梦真．一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法研究，导航定位与授时，2021，8(06)：138-146 （CSCD）

[5] 王世明；王翌；伊国兴；任顺清；鲁金瑞．精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法，中国惯性技术学报，2013，(02)：264-270 （EI）

三、主要著作

王世明．基于离心机的惯性仪表测试方法研究与误差分析，金琅学术出版社，12.7万字，2015.

四、科研项目（在研或已完成的重要项目）

1、天津市自然科学基金青年基金，18JCQNJC74700，基于离心机的IMU系统级标定方法研究，主持，已结项。

2、天津市教委科研计划项目，2018KJ103，基于离心机的MEMS惯组系统级标定方法研究，主持。

3、横向项目，机房UPS容量测试系统设计开发，25万元，主持，在研。

4、横向项目，物联网智能家居安防系统设计开发，20万元，主持，已结项。

5、横向项目，远程智慧+可虚拟测试平台设计开发，12万元，主持，在研。

6、横向项目，矿泉水灌装产线制造执行系统设计开发及实施，9万元，主持，在研。

7、973项目，JML-精密离心机，2000万，参与。

8、总装备部项目，XXX传递对准技术，1000万元，参与。

五、其他情况（社会兼职、获奖、竞赛、专利及其他需说明情况）

1、培养研究生孟妮同学获天津市工程专业研究生优秀学位论文，该同学亦获国家奖学金

2、获全国高校教师教学创新大赛天津赛区中级及以下组一等奖。

3、先后指导学生参加A、B类科技竞赛20余项，获一等奖四项，二等奖七项，三等奖十二项，获优秀指导教师称号。2021、2022连续两年指导学生参加全国大学生电子设计竞赛天津赛区获一等奖。指导学生获全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛多车编队组二等奖，实现我校在该项赛事突破。

4、发明专利：《一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法》，王世明，李义彬，张小龙。专利号：ZL 2021111992091。

六、联系方式

  办公地点：河西校区16-332

  电话：022-60600778

  通讯地址（邮编）：天津市大沽南路1038号天津科技大学16-332自动化教研室

       E-MAIL：wangshiming@tust.edu.cn