导师简介

一、导师情况简介

姓名：黄喆

性别：男

职务、职称：讲师

导师类别：硕导

招生专业：仪器科学与技术

研究方向：大尺度几何量精密测量

二、代表性论文（第一作者或通讯作者文章）

1) Zhe Huang, Shiyi Zhao, Peng Qi, Jiaxiong Li, Haosen Wang, Xinru Li, Fengjuan Zhu, A high-accuracy measurement method for shield tail clearance based on line structured light, Measurement, Volume 222, 2023, 113583, ISSN 0263-2241.

2) Zhe Huang, Xiaoling Shen, Lin Wang, Yeqian Xu, Qingde Yan, Erjing Cheng, Heng Xiao, A low-cost and real-time pose measurement method for straight pipe jacking machine based on dual-screen laser target in tunneling guidance, Measurement, Volume 195, 2022, 111110, ISSN 0263-2241.

3) Z. Huang, Y. Xu, W. Du, E. Cheng, Q. Yan and X. Shen, "A Noncontact Cutterhead Dynamic Coordinate Measurement Method for Double-Shield TBM Guidance Based on Photographic Imaging," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-16, 2022, Art no. 5003216, doi: 10.1109/TIM.2021.3128688.

4) Zhe Huang, Jigui Zhu, Linghui Yang, Bin Xue, Jun Wu, & Ziyue Zhao. (2015). Accurate 3-D Position and Orientation Method for Indoor Mobile Robot Navigation Based on Photoelectric Scanning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 64(9), 2518–2529. doi:10.1109/tim.2015.2415031.

5) Huang, Z., Yang, L., Zhang, Y., Guo, Y., Ren, Y., Lin, J., & Zhu, J. (2016). Photoelectric scanning-based method for positioning omnidirectional automatic guided vehicle. Optical Engineering, 55(3), 034105. doi:10.1117/1.oe.55.3.034105

6) 黄喆,王浩森,胡成军等.基于双线激光基准的盾尾间隙测量方法研究[J].仪器仪表学报,2023,44(07):85-92.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.J2311309.

7) 黄喆,李佳雄,沈小玲等.基于双目视觉的战斗机武器系统校靶方法研究[J].航空制造技术,2023,66(07):73-79.DOI:10.16080/j.issn1671-833x.2023.07.073.

8) 黄喆,李佳雄,杜文阳等.基于双屏视觉标靶的掘锚机机身位姿测量技术[J].煤炭学报,2023,48(04):1814-1824.DOI:10.13225/j.cnki.jccs.2022.0236.

9) 黄喆,沈小玲,张历等.面向双相机标靶的倾斜仪安装误差补偿方法[J].电子测量与仪器学报,2022,36(07):152-159.DOI:10.13382/j.jemi.B2205268.

10) 黄喆,程二静,齐鹏等.基于线结构光的盾尾间隙测量方法研究[J].仪器仪表学报,2022,43(05):93-101.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.J2108980.

11) 黄喆,赵世艺,周卫斌等.面向盾构导向激光标靶的抗杂光算法研究[J].仪器仪表学报,2022,43(04):172-181.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.J2109109.

12) 黄喆,燕庆德,李倩等.面向直线顶管机的双屏视觉标靶标定方法与精度评价[J].红外与激光工程,2022,51(09):310-317.

13) 黄喆,程二静,邵震宇等.基于单目视觉的双护盾TBM导向方法研究[J].激光与光电子学进展,2021,58(24):309-316.

14) 黄喆,杨凌辉,赵子越等.基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究[J].激光与光电子学进展,2016,53(05):192-201.

三、主要著作

四、科研项目（在研或已完成的重要项目）

主持天津市自然科学基金面上项目，主持企业横向课题项目若干，参与国家重点研发计划子课题。

五、其他情况（社会兼职、获奖、竞赛、专利及其他需说明情况）

六、联系方式

办公地点：河西校区16307

电话：

通讯地址（邮编）：天津市河西区大沽南路1038号

E-MAIL：huangzhe@tust.edu.cn