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李吉祥


发布日期:2022-03-01


个人简介

姓名:李吉祥

性别:男

出生年月:19783

职称:副教授

研究方向:机器人控制、人工智能算法、嵌入式系统应用

代表性论文

发表研究论文15余篇,其中被检索收录14篇。专利及软著10余项。

科研项目

1     国家自然科学基金青年项目:灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究

2     黑龙江省自然科学基金基于网络环境的机器人鲁棒控制特性研究

3     黑龙江省自然科学基金时滞网络控制系统鲁棒控制特性的研究;

4 横向项目:6kV电网运行状态评估与高压电缆绝缘性能实时监控系统;

5 横向项目:DCS自控系统分析与评价;

6  横向项目:自备电厂锅炉风机控制系统;

7 自动化测量及管理模块系统设计开发。

联系方式

通信地址:天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学16-209

电子邮件:lijixiang@tust.edu.cn