一、导师情况简介

姓名: 张大伟

性别: 男

职务、职称: 机器人工程专业系主任

导师类别:硕导

招生专业：电子信息

研究方向：人群动力学、机器人控制、复杂系统作业仿真

二、代表性论文（第一作者或通讯作者文章）

[1] Zhang D, Zhu H, Du L, et al. An optimization-based overtaking model for unidirectional pedestrian flow[J]. Physics Letters A, 2018, 382(44): 3172-3180. (SCI, JCR2区,WOS:000447117000005)

[2] Zhang D, Zhu H, Hostikka S, et al. Pedestrian dynamics in a heterogeneous bidirectional flow: Overtaking behaviour and lane formation[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 525 (2019): 72-84. ( SCI, JCR2区, WOS:000474503900007)

[3] Zhang D, Zhu H, Qiu S, et al. Characterization of Collision Avoidance in Pedestrian Crowds[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019. ( SCI, JCR3区, WOS:000464821500001)

三、主要著作

四、科研项目（在研或已完成的重要项目）

1）主持项目：

1.2022/01-2024/12: 客船人员异质性疏散行为动力学机制研究(国家自然科学基金青年科学基金项目，主持在研)

2.2022/10-2023/01 ROV航行器自主导航及多功能机械臂自主作业仿真系统开发(横向项目，主持在研)

3.2022/7-2022/12多功能机械手动力学软件开发(横向项目，主持在研)

4.2021/12-2022/3 ROV机械手交互建模与作业仿真软件开发(横向项目，主持已结题)

5.2021/6-2022/3 虚拟试验交互软件功能测试(横向项目，主持已结题)

6.2021/5-2022/3 浮式系统可视化模块界面设计开发(横向项目，主持已结题)

7.2019/9-2020/7: 脐带缆建模及仿真(横向项目，主持已结题)

2）参研主要项目

1.2016/09- 今：“Project for Evacuation Simulation Tool Development”（国际合作研究计划，美国国家标准局NIST主持、芬兰Aalto大学及芬兰VTT国家技术研究中心联合参研，参与在研）

2.2019/06-2021/04: 半潜式油气生产平台建造/运输/安装作业仿真系统项目(国家发改委研究重大专项，参与已结题)

3.2018/08-2021/12: 基于虚拟现实（VR）技术的ROV辅助作业系统研发与应用ROV水下作业仿真（国家重点研发计划，参与已结题）

4.2012/09-2015/06：深水ROV作业培训装备与技术研究（国家科技重大专项子任务，参与已结题）

五、其他情况（社会兼职、获奖、竞赛、专利及其他需说明情况）

1) 2019/12 “天津市高校青年后备人才”称号；

2) 2021/08 2021中美青年创客大赛总决赛优秀指导教师；

3) 指导学生获奖情况：

l 2021中美青年创客大赛全国优秀奖、天津赛区2等奖；

l 2021年华北五省大学生机器人大赛天津赛区天津市一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项；

l 2021年全国大学生电子设计竞赛天津赛区（TI杯）天津市二等奖2项、三等奖1项；

l 2021年第四届天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛天津市二等奖1项、三等奖1项；

l 2021年“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛全国优秀奖；

l 2021年完成天津科技大学大学生创新创业国家及市级项目结题3项，校级项目结题2项。

l 2022年华北五省大学生机器人大赛全国一等奖1项，天津市三等奖2项。

六、联系方式

办公地点：河西校区16号楼311室

电话：13895701236

通讯地址（邮编）：300222

E-MAIL：zhangdawei@tust.edu.cn