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张大伟


发布日期:2023-03-15

一、导师情况简介张大伟.png

姓名: 张大伟

性别:

职务、职称: 机器人工程专业系主任

导师类别:硕导

招生专业:电子信息

研究方向:人群动力学、机器人控制、复杂系统作业仿真

二、代表性论文(第一作者或通讯作者文章)

[1] Zhang D, Zhu H, Du L, et al. An optimization-based overtaking model for unidirectional pedestrian flow[J]. Physics Letters A, 2018, 382(44): 3172-3180. (SCI, JCR2,WOS:000447117000005)

[2] Zhang D, Zhu H, Hostikka S, et al. Pedestrian dynamics in a heterogeneous bidirectional flow: Overtaking behaviour and lane formation[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 525 (2019): 72-84. ( SCI, JCR2, WOS:000474503900007)

[3] Zhang D, Zhu H, Qiu S, et al. Characterization of Collision Avoidance in Pedestrian Crowds[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019. ( SCI, JCR3, WOS:000464821500001)

三、主要著作

四、科研项目(在研或已完成的重要项目)

1)主持项目:

1.2022/01-2024/12: 客船人员异质性疏散行为动力学机制研究(国家自然科学基金青年科学基金项目,主持在研)

2.2022/10-2023/01 ROV航行器自主导航及多功能机械臂自主作业仿真系统开发(横向项目,主持在研)

3.2022/7-2022/12多功能机械手动力学软件开发(横向项目,主持在研)

4.2021/12-2022/3 ROV机械手交互建模与作业仿真软件开发(横向项目,主持已结题)

5.2021/6-2022/3 虚拟试验交互软件功能测试(横向项目,主持已结题)

6.2021/5-2022/3 浮式系统可视化模块界面设计开发(横向项目,主持已结题)

7.2019/9-2020/7: 脐带缆建模及仿真(横向项目,主持已结题)

2)参研主要项目

1.2016/09- 今:“Project for Evacuation Simulation Tool Development”(国际合作研究计划,美国国家标准局NIST主持、芬兰Aalto大学及芬兰VTT国家技术研究中心联合参研,参与在研)

2.2019/06-2021/04: 半潜式油气生产平台建造/运输/安装作业仿真系统项目(国家发改委研究重大专项,参与已结题)

3.2018/08-2021/12: 基于虚拟现实(VR)技术的ROV辅助作业系统研发与应用ROV水下作业仿真(国家重点研发计划,参与已结题)

4.2012/09-2015/06:深水ROV作业培训装备与技术研究(国家科技重大专项子任务,参与已结题)

五、其他情况(社会兼职、获奖、竞赛、专利及其他需说明情况)

1) 2019/12 “天津市高校青年后备人才”称号;

2) 2021/08 2021中美青年创客大赛总决赛优秀指导教师;

3) 指导学生获奖情况:

l 2021中美青年创客大赛全国优秀奖、天津赛区2等奖;

l 2021年华北五省大学生机器人大赛天津赛区天津市一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项;

l 2021年全国大学生电子设计竞赛天津赛区(TI杯)天津市二等奖2项、三等奖1项;

l 2021年第四届天津市大学生信息技术新工科工程实践创新技术竞赛天津市二等奖1项、三等奖1项;

l 2021智新杯全国人工智能机器人创新大赛全国优秀奖;

l 2021年完成天津科技大学大学生创新创业国家及市级项目结题3项,校级项目结题2项。

l 2022年华北五省大学生机器人大赛全国一等奖1项,天津市三等奖2项。

六、联系方式

办公地点:河西校区16号楼311

电话:13895701236

通讯地址(邮编):300222

E-MAILzhangdawei@tust.edu.cn